Гуманоидные роботы, роботизированные системы с человекоподобной структурой тела, обладают потенциалом для решения различных задач реального мира, которые в настоящее время выполняются людьми.
В последние годы многие исследователи в области робототехники и компьютерных наук пытаются расширить возможности этих роботов и улучшить их способность передвигаться в окружающей среде.
Исследовательская группа из Amazon Frontier AI & Robotics (FAR) и Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) недавно представила перцептивный человекоподобный паркур (PHP) — систему, которая может позволить человекоподобным роботам передвигаться с удивительной ловкостью, бегая, прыгая и перелезая через препятствия в городской или естественной среде.
Предложенный ими подход, описанный в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , предполагает обучение вычислительных моделей на записях людей, занимающихся паркуром — популярным городским видом спорта, позволяющим быстро перемещаться по окружающей среде, используя свою ловкость и физическую силу.
«Хотя недавние достижения в области человекоподобной локомоции позволили добиться стабильной ходьбы по различным типам местности, воспроизведение ловкости и адаптивности высокодинамичных движений человека остается нерешенной задачей», — написали Чжэнь У, Сяоюй Хуан и их коллеги в своей статье.
«В частности, ловкий паркур
в сложных условиях требует не только низкой устойчивости, но и человекоподобной выразительности движений, построения навыков на большие расстояния и принятия решений на основе восприятия.
Мы представляем PHP, модульную платформу, которая позволяет человекоподобным роботам автономно выполнять паркур
на большие расстояния, основанный на зрении, по сложным полосам препятствий».
Подход к достижению человекоподобных движений у роботов Ву, Хуан и их коллеги сначала собрали набор
данных, содержащий видеозаписи выполнения различных динамических движений практикующими паркур
людьми.
Затем они разбили эти движения на более мелкие и многократно используемые фрагменты, которые можно было комбинировать для создания плавных серий движений.
«Наш первый подход использует сопоставление движений, сформулированное как поиск ближайшего соседа в пространстве признаков, для объединения перенацеленных атомарных навыков человека в кинематические траектории на долгосрочную перспективу», — написали Ву, Хуан и их коллеги.
«Эта структура обеспечивает гибкое составление и плавный переход сложных цепочек навыков, сохраняя при этом элегантность и текучесть динамических движений человека».
Исследователи обучили контроллеры — программные компоненты, планирующие движения двигателей робота, — на динамических движениях в стиле паркура, полученных из набора данных.
Для этого они использовали подход, известный как обучение с подкреплением (RL), который позволяет вычислительным моделям приобретать навыки методом проб и ошибок.
Контроллеры были обучены выполнению конкретных движений.
Впоследствии они были сведены к единому контроллеру, который использовал изображения для планирования последовательности движений, которые роботы должны выполнять для эффективного преодоления препятствий в окружающей среде.
«Крайне важно, что сочетание восприятия и набора навыков обеспечивает автономное принятие решений с учетом контекста:
используя только встроенные датчики глубины и дискретную команду скорости в 2D-пространстве, робот выбирает и выполняет действие, будь то перешагивание, взбирание, перепрыгивание или скатывание с препятствий различной геометрии и высоты», — написали авторы.
Расширение возможностей человекоподобных роботов Исследователи уже оценили свою методику в серии реальных экспериментов, применив ее к человекоподобному роботу, разработанному китайской робототехнической компанией Unitree.
Их первоначальные результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот смог передвигаться с удивительной ловкостью, эффективно обходя и преодолевая препятствия, совершая движения, напоминающие движения практикующих паркур.
«Мы подтверждаем работоспособность нашей системы с помощью обширных экспериментов в реальных условиях на человекоподобном роботе Unitree G1, демонстрируя высокодинамичные навыки паркура, такие как преодоление высоких препятствий высотой до 1,25 м (96% от высоты робота), а также преодоление множества препятствий на большом расстоянии с адаптацией к возмущениям препятствий в реальном времени», — написали авторы.
Разработанный Ву, Хуангом и их коллегами подход, основанный на обучении с подкреплением, вскоре может быть использован для воспроизведения других сложных движений и моделей поведения человека в человекоподобных роботах.
Кроме того, его можно будет протестировать на более широком спектре человекоподобных роботов или в более реалистичных условиях.
В будущем разработанная командой технология может способствовать созданию роботов, способных передвигаться в окружающей среде с человекоподобной или даже сверхчеловеческой ловкостью, достигая желаемых мест назначения быстрее и эффективнее.
Эти роботы смогут выполнять различные задачи, от реагирования на стихийные бедствия и поисково-спасательных операций до инспекции промышленных объектов и исследования опасных зон.
Сообщает android-robot.com
Поделиться новостью:
Топ новости часа
Топ новости часа- "Продолжаю верить в справедливость и закон". Владислав Бакальчук раскрыл детали судебных разбирательств с бывшей женой Татьяной Ким...
- В Курской области выявили 28 случаев фиктивной регистрации иностранных граждан...
- Принц Гарри и Меган Маркл не могут найти дом после переезда в США...
- Депутат Нилов: у пенсионеров-должников могут удержать до 70% пенсии...
- "Помните про Гитлера". Ксения Собчак заявила, что не любит домашних животных...
- «Это вам не Нива»: Рендерные снимки 5-дверной Suzuki Jimny привели автомобилистов в восторг...
10:28, 24 Ноя Гуманоидные роботы Figure 02 вышли на пенсию со шрамами после участия в сборке 30 000 автомобилей BMW Калифорнийская компания Figure AI объявила о прекращении использования гуманоидных роботов Figure 02 (F.02) на производстве. Решение было принято пос...
20:28, 05 Май Гуманоидные роботы выходят на работу в аэропорту Токио: Япония доверяет машинам багаж Японская авиакомпания Japan Airlines начала испытания китайских роботов-гуманоидов Unitree в аэропорту Ханэда.
Роботы ростом 130 см будут сортировать...
19:11, 06 Апр В сочетании с правильным питанием EMS-тренировки дают заметные результаты уже в короткие сроки EMS-тренировки — это новый и эффективный подход в фитнесе, который сочетает обычную физическую нагрузку с воздействием электрических импульсов на мыш...
21:28, 22 Ноя Гуманоидные роботы стартапа Figure AI могут быть опасны для людей. Бывший инженер компании подал на неё из-за этого в суд Гуманоидные роботы компании Figure AI могут быть опасны для людей. Так утверждает бывший инженер этого стартапа, который даже подал по этому поводу н...
03:28, 29 Мар В Удомле дети осваивают ремесла и технологии одновременно Его инициатором выступила АНО «Центр развития культуры, туризма и краеведения «Удомельский край», ставшая победителем первого конкурса грантов Презид...
13:28, 18 Мар Ловкость рук и никакого QR-кода: вот как в Китае дурят нашего туриста на каждом шагу Китай стремительно ворвался в топ направлений для отдыха, предлагая российским путешественникам уникальный микс из футуристичных мегаполисов и древни...
03:28, 27 Мар Исследование Домклик: эконом и премиум чаще других классов приобретают в готовых новостройках unsplash.comАналитики Домклик рассмотрели, на каком этапе строительства преимущественно приобретают квартиры разных классов.
С каким сроком сдачи чащ...
01:28, 11 Авг Металлообработка новой эры: лазеры, роботы и 3D-печать Автоматизация производства - важнейший тренд развития промышленности. Передовые технологии, такие как робототехника и искусственный интеллект, открыв...
14:28, 10 Дек Бюджетные роботы-пылесосы со станциями самообслуживания В бюджетном сегменте станции самообслуживания обычно упрощены. Как правило, они только опорожняют пылесборник, а остальные функции остаются ручными. ...
13:28, 22 Фев На рынке появились человекоподобные домашние роботы В прошлом году норвежско-американская технологическая компания 1X анонсировала необычный новый продукт: «первого в мире готового к использованию в по...
16:28, 11 Дек Роботы-собаки отбирают доставку у фургонов Доставка «последней мили» — самый дорогой и сложный этап в логистической цепочке. Фургоны стоят в пробках, курьеры устают, а снегопад или гололёд сры...
00:28, 17 Дек В Китае представлены человекоподобные роботы по цене iPhone Китайская компания Songyan Power представила человекоподобных роботов Bumi. Производитель заявляет, что модель ориентирована на образование и домашне...
02:28, 03 Мар На заводах Samsung начнут работать человекоподобные роботы с ИИ Компания Samsung объявила о намерении к 2030 году трансформировать все свои глобальные производственные площадки в «заводы, управляемые ИИ».Речь идёт...
04:28, 01 Июн Роботы-убийцы: РФ зеркально ответит на появление гуманоидов в ВСУ Россия зеркально ответит на появление в зоне боевых действий на Украине человекоподобных роботов. Советник Российской академии ракетных и артиллерийс...
16:28, 17 Апр Российские роботы-ассистенты покоряют японский рынок Российская робототехническая компания «Айдол» заключила экспортный контракт на поставку партии антропоморфных роботов-ассистентов в Японию. Сумма сде...
18:28, 07 Янв Созданы самые маленькие в мире программируемые автономные роботы Исследователи из Университета Пенсильвании и Мичиганского университета создали самых маленьких в мире полностью программируемых автономных роботов: м...
23:28, 29 Май Роботы-мойщики окон: рейтинг лучших моделей для дома Автоматические мойщики стекла перешли из категории любопытных гаджетов в рабочие инструменты для дома. Они умеют чистить не только окна, но и зеркала...
03:28, 06 Май ZTE iMoochi и TCL Tbot: роботы-питомцы как замена домашним животным Пожалуй, самым эмоциональным экспонатом MWC 2026 стал робот-питомец ZTE iMoochi. Это устройство размером с небольшую кошку, которое обладает обучаемы...
10:28, 09 Фев Разработаны роботы, которые продолжают двигаться после переворачивания Бывало ли у вас такое, что вы еле передвигаетесь? Подумайте о морских звездах — существах, чье движение основано на координации сотен крошечных трубч...
01:28, 06 Июн Роботы и пылесосы Roborock по акции: летняя распродажа на AliExpress Большая распродажа Roborock на AliExpress — повод обновить технику для уборки и не переплатить. Но сначала немного отдохнём от удаления МАКС из...
06:28, 30 Сен Роботы-собаки проследят за стройками в России и сэкономят миллионы Современные технологии, такие как искусственный интеллект (ИИ) и робототехника, активно внедряются на строительных площадках, помогая экономить милли...
13:28, 31 Авг LG представит новые роботы-пылесосы и вертикальные модели на IFA 2025 На выставке IFA 2025 в Берлине компания LG Electronics покажет четыре новых решения для уборки дома. В линейку войдут моющий робот-пылесос с функцией...
01:28, 26 Дек Эти миниатюрные роботы с мышцами из микропузырьков могут избавить нас от операций Такие робот-скаты могут решить многие медицинские проблемы. Команда ученых из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала уникального мик...
21:28, 20 Ноя Роботы-работяги от Figure AI «вышли на пенсию» после 30 000 BMW и 320 км по заводу Компания Figure AI из Калифорнии объявила о завершении эксплуатации своих антропоморфных роботов Figure 02 (F.02) после 11 месяцев работы на заводе B...
08:28, 23 Мар Безголовые роботы заменят людей на заводах Renault к 2027 году Разработанный совместно с французским стартапом Wandercraft робот Calvin-40 создан всего за 40 дней и не имеет головы, сообщает портал Carscoops. В о...
14:28, 23 Мар Роботы вместо людей: АВТОВАЗ обновил литейное производство для Лады Автогигант переходит к активной фазе масштабного обновления производства, инвестируя в десятки новых машин для литья и промышленных роботов. Эти изме...
00:28, 08 Апр Связь, ИИ и роботы: в России назвали технологические мегатренды ближайшего будущего Ассоциация "Индустриальные инновации", в которую входят "Газпром нефть", Газпромбанк и "Севергрупп", представила исследование "Мегатренды 2026" &ndas...
05:28, 13 Апр Роботы-мульчеры в России: разбираем рынок, цены и реальные возможности В последние годы на российском рынке садово-коммунальной техники всё громче заявляют о себе дистанционно управляемые мульчеры – «роботы» на гусенично...
04:28, 08 Май Роботы SAIL: как машины научились работать в три раза быстрее человека Пока одни разработчики учат роботов имитировать эмоции, другие совершают прорыв в сугубо утилитарной сфере — скорости выполнения бытовых и производст...
15:28, 27 Сен Роботы Unitree оказались подвержены «зомби-вирусу» из-за уязвимости в Bluetooth Портал IEEE Spectrum рассказал, что эксперты по кибербезопасности обнаружили уязвимость в роботах Unitree, позволяющую хакерам полностью контролирова...
19:28, 26 Ноя Представлены мягкие роботы, использующие окружающее тепло для самостоятельного движения Теплой руки достаточно, чтобы привести в движение крошечных роботов, созданных по образцу сальмонеллы и использующих динамические связи на молекулярн...
14:28, 09 Май Морские роботы-геологи нашли залежи лития у побережья Калифорнии Автономные подводные аппараты, оснащенные нейросетевыми модулями геологоразведки, обнаружили крупные залежи литиевых рассолов в зоне разлома Сан-Андр...
10:28, 19 Янв Музыкальные конфеты и роботы-дворецкие: самые странные гаджеты CES 2026 На CES 2026 среди привычных телевизоров и ноутбуков показали гаджеты, которые заставили посетителей удивлённо поднять брови. Леденцы с костной провод...
03:28, 03 Сен Почему для Apple важно, чтобы iPhone, iPad и Mac собирали роботы Apple меняет правила игры — теперь без полной автоматизации ни один поставщик не получит контракт на производство iPhone, iPad, Mac или Apple Watch. ...
22:28, 16 Фев Что будет, если роботы научатся чувствовать боль. Некоторые уже могут это Робот может научиться чувствовать боль и прикосновения. Это сделает его более человечным. Исследователи из Технического университета Мюнхена представ...
13:28, 31 Дек Как самые маленькие автономные роботы в мире будут спасать жизни Почти такой робот сможет работать сам внутри организма человека. Ученые из Пенсильванского университета и Университета Мичигана создали самых маленьк...
10:28, 10 Дек Как на главной tech-выставке Ирана «роботы» оказались людьми в гриме То, что должно было стать триумфом иранских высоких технологий, обернулось одним из самых нелепых скандалов в мире выставок. На прошедшей на острове ...
12:28, 18 Май Роботы Яндекса ускорились: нейросеть научила их доставлять заказы быстрее Новый планировщик маршрутов делает роверы умнее, аккуратнее и самостоятельнее в городской средеЯндекс внедрил в роботов-доставщиков нейросеть-трансфо...
14:28, 09 Май Роботы-гуманоиды врываются на заводы: Ганноверская ярмарка задала тренд на 2026 год Промышленная робототехника переживает переломный момент. На завершившейся в начале мая Ганноверской ярмарке (Hannover Messe 2026) было представлено р...
06:28, 19 Май Человекоподобные роботы Figure AI отработали более суток в режиме непрерывной автономности Figure AI, американский стартап в области робототехники и искусственного интеллекта, сообщил, что в ходе тестирования человекоподобные роботы отработ...
00:28, 12 Дек Роботы-пылесосы Trouver E20s убирают до 90 дней подряд без вашего участия Компания Trouver официально объявила о начале продаж своей новой серии роботов-пылесосов E20s, состоящей из двух моделей: E20s Pro и E20s Pro Plus. Э...
04:28, 08 Май На улицы американских городов вышли роботы-полицейские: первый арест и шквал критики В городе Финикс (штат Аризона) зафиксирован первый в истории случай задержания преступника полностью автономным роботом-полицейским. Компания Knights...
16:28, 30 Апр Woven City: в Японии открылся город будущего, где роботы живут рядом с людьми У подножия горы Фудзи начал функционировать, пожалуй, самый амбициозный урбанистический эксперимент современности — город Woven City, построенный ком...
12:28, 27 Дек Больницы будущего уже в Китае: как роботы и ИИ лечат пациентов, помогают врачам и меняют медицину Представьте больницу, где по коридорам бесшумно движутся автономные платформы с лекарствами, а сложные диагнозы ставит искусственный интеллект, дости...
09:28, 11 Ноя Роботы на любой вкус и кошелёк: открылся первый в Китае магазин человекоподобных роботов 7S 11 ноября в городе Ухань провинции Хубэй открылся первый в Китае магазин гуманоидных роботов 7S. В магазине представлено множество роботов, в том чис...
14:28, 14 Апр От доставки лекарств до операций: как роботы меняют медицину и розничную торговлю в России и мире В двух крупнейших городских клинических больницах столицы — № 15 имени О. М. Филатова и № 1 имени Н. И. Пирогова — стартовал пилотный проект по испол...
09:28, 04 Фев Многоагентный искусственный интеллект и роботы автоматизируют поиск материалов в замкнутой лабораторной системе Традиционные процессы, используемые для открытия новых материалов, сложны, трудоемки и дорогостоящи, часто требуя многолетних усилий. Недавние достиж...
20:28, 18 Ноя Топовые роботы-пылесосы для дома и не только. Лучшие устройства для тех, кто не привык экономить на удобстве Роботы-пылесосы уже давно превратились из примитивного устройства в настоящие станции для очистки дома. Они умеют не только убирать мусор и мыть полы...
17:28, 16 Май Роботы впервые начнут видеть как люди: Ouster представила лидар, способный воспринимать мир в цвете Ouster представила первые в мире цветные лидары Rev8 OSАмериканская компания Ouster представила новое поколение лидаров Rev8 OS и заявила, что это пе...
16:28, 14 Май Роботы-доставщики выходят на улицы Казани: лидары, нейросети и 20 тысяч машин к 2027 году Улицы Казани становятся ареной для одного из самых масштабных в России экспериментов по внедрению автономных сервисных роботов. С 14 мая зона работы ...
07:28, 18 Мар Сначала боевое шоу, теперь это: роботы Unitree готовятся обогнать Усейна Болта уже летом 2026 Ван Синсин, основатель компании Unitree Technology, заявил, что хотя роботы сейчас не могут обогнать людей в стометровке, ожидается, что к середине э...
08:28, 04 Мар Роботы вместо людей или мигранты в белых халатах: будущее экономики зависит от одного выбора Современное состояние российского рынка труда все чаще описывается аналитиками как сложная архитектурная конструкция, находящаяся под давлением разно...
07:28, 06 Дек Дорогие кредиты, Азия и роботы. Старший вице-президент ВТБ объяснил, как меняется жизнь крупного бизнеса Российский корпоративный сектор переживает масштабную трансформацию: от структуры долга и маршрутов экспорта до управленческих моделей и уровня робот...
07:28, 29 Май Xiaomi представила в Европе роботы-пылесосы Robot Vacuum H50 с мощностью до 15 000 Па, умной навигацией и сушкой — от 400 евро Обе модели — со станциями самообслуживанияXiaomi начала продажи новой серии роботов-пылесосов Robot Vacuum H50 за пределами Китая. В линейку вошли дв...
06:28, 05 Май В Барселоне завершилась MWC 2026 — роботы-телефоны, сворачиваемые ноутбуки, ториевые реакторы и возвращение настоящих инноваций Эра «физического ИИ»: в Барселоне завершилась MWC 2026 — роботы-телефоны, сворачиваемые ноутбуки, ториевые реакторы и возвращение настоящих инноваций...
06:28, 27 Сен Роботы-пылесосы Xiaomi Robot Vacuum 5 и 5 Pro вышли в Европе: мощность всасывания 20 000 Па, влажная уборка, ИИ-навигация и голосовое управление Xiaomi представила в Европе новое поколение роботов-пылесосов — Robot Vacuum 5 Series. В линейке две модели — Robot Vacuum 5 и Robot Vacu...